Нотариалното завещание е т.нар. публично завещание, т.е. завещание, чието съдържание е известно и може да се провери преди смъртта на завещателя. Нотариалното завещание се съставя задължително от нотариус, във формата на нотариален акт, в присъствието на завещателя и на двама свидетели.
Решението какво завещание да се състави – саморъчно или нотариално зависи от волята на завещателя. Понякога, когато завещателят поради болест или друга причина не може саморъчно да напише завещание, нотариалното завещание остава единствената алтернатива. Нотариалното завещание се съставя по искане на завещателя от нотариус в присъствието на двама свидетеля, които не трябва да са служители на нотариуса. Завещателят устно изразява своята воля и нотариусът я записва в завещанието, след което акта за завещание се подписва от завещателя, двамата свидетели и нотариуса. Нотариалното завещание е публично завещание. Копие от него се съхранява задължително освен при нотариуса, още и в Службата по вписване към съответния районен съд, в чийто район се намира кантората на нотариуса. Всяко едно лице може да направи справка по това завещание. С акта за отмяна на завещание завещателят отменя всички или някои от направените от него преди това завещателни разпореждания. За този акт важи казаното за нотариалното завещание.